得到霍金斯的密信后，腓力二世马上再次召见了麦迪纳将军。果然，麦迪纳那里得到了消息和霍金斯密信中的内容完全一致。腓力二世兴奋地下令说：“麦迪纳将军，我命令你指挥西班牙无敌舰队马上出发，就让那些英国佬的舰船都沉入海底去喂鱼吧。”
第二天早晨，海面上薄雾袅绕，一百三十艘西班牙舰船和三万名西班牙士兵在麦迪纳将军的指挥下，直奔英吉利海峡而去。
六
麦迪纳的舰队进入英吉利海峡后不久，就看见英国皇家海军的舰船果然是都放下了船帆，关闭了火炮射击口，密集的停放在港口附近。
麦迪纳正要下达进攻的命令，突然海面上多出上百艘没有国家标志的小渔船。麦迪纳正在纳闷这些小渔船是怎么回事，那些“渔民”们已经掀开了小渔船上的棚顶，在每艘小渔船的棚顶下面竟然都摆放着一门火炮。麦迪纳心中暗叫大事不好，他忙组织西班牙的舰船把火炮对准周围的那些小渔船。而此时，那些小渔船上已经纷纷点燃了火炮引线。一时之间，百炮齐鸣。被炮弹击中的西班牙舰船上乱作一团。几乎是在同一时间，那些聚集在港口的英国皇家海军的舰船已经纷纷拉起了船帆。身着红色军服的英国士兵们像是从天而降，手持火枪、弓箭和长矛，站立在舰船上。舰船上的火炮射击口也纷纷打开，一门门火炮被从船舱里面推了出来。
本来是想前后夹击灭掉英国皇家海军的西班牙无敌舰队，此时阵营大乱。前方是以逸待劳、守株待兔的英国皇家海军，周围是灵活掉头，单兵作战的小渔船。仅仅是一个上午的时间，西班牙无敌舰队的舰船便损失过半，士兵们更是伤亡无数。无计可施的麦迪纳只好挥旗下令，全军撤退。
这个麦迪纳也真是倒霉透顶，连老天爷都跟他过不去。当西班牙无敌舰队的残舰、败兵经过苏格兰海域的时候，天空中风暴皱起。就在这时，狂风暴雨之中出现了十几艘悬挂着骷髅头旗帜的海盗船，站在最前面船上的正是那个红胡子霍金斯。霍金斯的海盗船比西班牙的舰船要窄小许多，速度却更快也更灵活，更适合在狂风暴雨中行进。麦迪纳见到霍金斯，如见到了救兵，忙挥动指挥旗向海盗船发出求救的信号。让麦迪纳万万没有想到的是，霍金斯的海盗船上送给他的竟然是炮火轰鸣。
这让刚刚逃离了英国皇家海军虎穴的西班牙无敌舰队，再一次落入霍金斯海盗的狼口里。麦迪纳无心迎战，只得指挥他的残舰、败兵们继续逃跑。西班牙无敌舰队一路向北逃窜，绕过了苏格兰和爱尔兰之后才终于逃回西班牙。而麦迪纳带去作战的一百三十艘西班牙舰船，最终只带回来不足十艘。这场闻名世界的英西海战，让曾经号称是“海上霸主”的西班牙无敌舰队几乎是全军覆灭，而英国皇家海军也从此之后称霸航海世界达数百年之久。
